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本書本著適應無人機系統在未來多樣化任務中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機的發展簡史，分析了無人機系統的各個組成分系統；然後以美國航空監管系統為例，剖析了無人機航空監管體系；其次，闡述了無人機系統中人的因素、安全評估、出口控制和國際武器貿易條例、政策與公眾認知等問題；再次，重點闡述了無人機系統及其機身和動力裝置、電子系統、通信系統、指揮與控制等分系統的設計和集成，介紹了無人機的感知與規避問題；最後，展望了無人機系統的未來市場及技術發展和應用趨勢。同時，針對上述內容，本書在闡明問題、提出問題解決方案的基礎上又設定了若干特定實例，給出了具體的工程實現，具有較強的工程實用性。
劉樹光
博士，講師，2003年畢業于空軍工程大學電氣工程及其自動化專業，獲學士學位；2006年畢業于空軍工程大學導航、制導與控制專業，獲碩士學位；2010年畢業于空軍工程大學控制科學與工程專業，獲博士學位。陝西省自動化學會青年工作委員會委員、中國航空學會會員，空軍工程大學“教研新星”培養對象。
