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本書是一本全面的無人機制作指南，從搭建無人機外形、結構、框架開始，到添加各種功能設備，再到向Arduino編程，使其可以通過智能手機進行遙控。跟隨本書，讀者可以自制一台功能齊備的無人機，適合無人機愛好者、電子制作愛好者和廣大創客們閱讀。
David McGriffy，從個人計算機時代就開始從事程序員工作。使用過無線電控制飛行器，駕駛過民用飛機，包括各種型號的滑翔機。在GPS衛星發射之初，他已經在為GPS系統效力了。曾為知名電腦公司編寫過嵌入式系統的代碼並以此為樂。還奔波於世界各地，為海上石油鑽機的控制系統進行失效模型分析，因此還發明了振動分析系統。同時他還是網站性能專家，並在IEEE相關欄目發表論文。David如今經營着一家音頻軟件公司，VVAudio，這家公司為環繞立體聲和虛擬現實系統開發了一系列插件。他還從德克薩斯州大學奧斯汀分校拿到了物理博士學位。
1 無人機成真之路 1
電機 2
電池 4
控制系統 4
2 常用無人機的控制系統 7
MultiWii（一款通用遙控多旋翼飛行器控制軟體） 7
無人機代碼 9
APM/ ArduPilot 9
PX4/Pixhawk 10
DJI（Naza） 11
KK2 12
CC3D/OpenPilot 12
Naze32/Baseflight/Cleanflight 13
選擇一個飛行控制系統 14
3 無人機功能 15
航拍 15
FPV追蹤 16
教育 17
飛行 17
4 提升哈博森X4的性能 19
目標以及測試方法 19
電池的升級 21
螺旋槳的升級 22
5 製作X4Wii 27
組件 28
編譯 30
載入新代碼 30
連線 32
裝配 33
設置並調試 35
遙控器頻率 35
PID 36
模式 38
6 可見無人機控制器 41
極小的中央處理器 42
無線電 43
IMU/AHRS 44
電源 44
有電機控制器的電路板 45
框架、電機、螺旋槳 46
重量的預算 47
7 基本I/O代碼 49
配置IDE 49
主迴圈 50
RC接收器 52
藍牙 54
電機 57
8 多軸飛行器的空氣動力學 59
升力與推力 59
傾斜和翻滾 60
偏航 61
過渡升力 62
渦環狀態 62
9 慣性測量單元/航姿系統 65
陀螺儀 66
加速計 66
慣性測量單元（IMU） 67
磁力計 69
10 模式與組合 71
模式 71
角模式 72
速率模式 73
組合 73
11 比例積分微分（PID）控制系統 75
演算法 75
P-比例 75
I-積分 75
D-微分 76
實現 77
調試 78
理論 78
實踐 82
12 電路板和電機控制器 83
設計工具和檔 83
組件的放置 84
能源的輸入和分配 84
電機控制器 85
原理圖和佈局 87
組建 88
13 構建與調試 93
安裝控制器並且連接LED燈 93
連接電機 93
安裝無線電 95
完成框架 95
地面實驗 97
飛行測試以及未來的工作 98
14 更大的框架 101
S500的工具包 102
依照說明書執行 103
15 安裝電力系統 105
掛載電子速度控制器 105
連接配電板 106
掛載電機 107
決定方向 108
16 無刷電機和它們的電子速度控制器 113
無刷電機 113
電子速度控制器 115
電池消除電路 116
17 安裝飛行器控制器與無線電 119
輕型Pixhawk和減振架 120
遙控無線電 121
遙感無線電 123
安全開關 124
測試 125
18 GPS 127
發展歷史 128
運行原理 128
水準精度係數（HDOP） 130
安裝 130
19 磁力計 133
地球磁場 133
磁偏角和偏差 134
磁阻 135
無人機上的應用 136
20 將S500飛上天空 139
螺旋槳的組裝 140
連接電池和電壓監測器 141
無線電和加速度計的校準 143
飛行模式 144
最初的調優 145
最終的清單與第一次飛行 146
21 光流、聲納和雷射雷達 149
聲納 149
雷射雷達 150
光流感測器 151
視覺測程法 152
22 振動 153
造成振動的原因 153
振動帶來的影響 154
阻尼與隔離 155
螺旋槳的平衡 155
23 故障模式和容錯系統 157
失效保護 157
冗餘 158
24 介面 159
電腦介面 159
無線電控制無線電的標準 161
DSM/DSM2/DSMX 162
FrSky 162
伺服系統與電子速度控制器的控制 162
遙測技術 163
GPS 164
25 未來 167
專業化 167
管理 167
易用性 168
安全性 168
人類飛行事業 168
