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「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼」簡稱「大悲咒」。
此咒共計八十四句，除『娑囉娑囉』表『五濁惡世』外，其餘八十三句，均代表觀世音菩薩顯示八十三種法相，渡化眾生。雖咒文雷同之句甚多，但每句所顯示菩薩法相卻各有不同，所以其作用亦均殊異。
此咒係觀世音菩薩受之於千光王靜住如來佛，當時觀世音菩薩始住初地，一聞此咒，立超第八地，乃發誓言『若我當來，堪能利益安樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足』，願已，千手千眼即時應皆具足，這是『千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼』名稱的由來。
