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精通嵌入式Linux程式設計(第三版)(上)
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精通嵌入式Linux程式設計(第三版)(上)

作者: Frank Vasquez,Chris Simmonds
出版社: 博碩
出版日期: 2023-07-17
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內容簡介

  精通嵌入式Linux程式設計(第三版)(上)
  Mastering Embedded Linux Programming - Third Edition

  首版熱銷數千本,佳評如潮!
  理解嵌入式Linux的必備之書!
  《Mastering Embedded Linux Programming》的最新加強版

  我們日常生活中的許多電子裝置,都可以看見嵌入式Linux系統的蹤影:智慧型電視、Wi-Fi路由器、工業控制器及各種測試設備,所有這些裝置的核心都是Linux。Linux作業系統可以說是當今物聯網(IoT)的關鍵基礎技術之一。

  本書將帶領你遍覽開發週期的每個環節,並深入環節中的每個階段,說明階段中的元件以及可利用的工具。從工具鏈、啟動載入器、Linux內核等基礎知識入手,逐步探索如何建立一個根目錄檔案系統,並學習使用Buildroot與Yocto Project這兩款在開發社群中最常見的組建系統,加速並自動化你的開發流程。

  在此基礎之上,我們將一同探討如何妥善運用NAND/NOR以及管理型eMMC的快閃記憶體特性,以便延長裝置的使用壽命與建立可靠的線上更新機制。我們也會探討嵌入式Linux程式設計的種種議題,像是如何從應用程式存取硬體、如何開發多執行緒的程式、如何有效率地管理記憶體空間等。最後,我們將示範如何針對應用程式與內核進行除錯。我們將一起學習perf、Ftrace、LTTng、BPF等工具的使用方式,了解針對應用程式與內核進行剖析和追蹤的方法,迅速找到系統的效能瓶頸。

  讀完本書,我們將能夠駕馭Linux系統,隨心所欲創造出靈活又穩健的嵌入式裝置。

本書特色

  ・利用Yocto Project與Buildroot建立嵌入式Linux系統
  ・處理組建過程中BitBake的異常問題,了解Yocto的組成與工作流程
  ・使用Mender或balena建立既安全又可靠的IoT裝置更新機制
  ・讀懂電路圖、修改硬體結構樹、熟悉針腳擴充板(breakout board)的焊錫作業,以此連接週邊裝置,並利用邏輯分析儀探查問題原因,快速打造出產品原型
  ・不用編寫內核驅動程式也可以和硬體互動
  ・利用BusyBox runit啟動系統常駐服務並進行監控
  ・透過GDB對裝置進行遠端除錯,利用perf、Ftrace、eBPF、Callgrind等工具量測系統效能
  ・上冊包含本書前15章,下冊包含第16章到第21章


作者介紹

作者簡介

Frank Vasquez


  Frank Vasquez是一名專精於消費性電子產品的獨立軟體顧問。尤其在嵌入式Linux系統的設計與開發上,有著超過10多年的經驗。這些經驗中包括了機架式的DSP音訊伺服器、水下手持聲納攝影機,以及消費性IoT熱點裝置等無數裝置。而在成為一名嵌入式Linux工程師之前,Frank曾經是IBM公司的一名DB2資料庫內核開發人員。他如今生活在美國矽谷。

Chris Simmonds

  Chris Simmonds出身於英格蘭南部。他是一名軟體顧問與指導者,擁有20多年的「嵌入式系統開源軟體」的設計與開發經驗。同時,他也是2net Ltd.公司的創辦人與主要顧問,在嵌入式Linux、Linux裝置驅動程式以及Android平台開發上,提供專業的訓練與顧問服務。他為許多「嵌入式領域」知名的大型公司訓練過無數軟體工程師,這些公司包括ARM、Qualcomm、Intel、Ericsson以及General Dynamics。他也是各種開源軟體社群與嵌入式技術大會的常客,其中包括


目錄

Section 1~Section 2為上冊介紹篇幅

Section 1:嵌入式Linux的要件

Chapter 01:一切由此開始
Chapter 02:工具鏈
Chapter 03:啟動載入器
Chapter 04:設定與組建內核
Chapter 05:建立根目錄檔案系統
Chapter 06:選擇組建系統
Chapter 07:運用Yocto Project開發
Chapter 08:深入Yocto Project

Section 2:系統架構與設計決策
Chapter 09:建立儲存空間的方式
Chapter 10:上線後的軟體更新
Chapter 11:裝置驅動程式
Chapter 12:使用針腳擴充板打造原型
Chapter 13:動起來吧!init程式
Chapter 14:使用BusyBox runit快速啟動
Chapter 15:電源管理

Section 3~Section 4為下冊介紹篇幅

Section 3:開發嵌入式應用程式

Chapter 16:打包Python應用程式
Chapter 17:程序與執行緒
Chapter 18:記憶體管理

Section 4:除錯以及效能最佳化
Chapter 19:以GDB除錯
Chapter 20:剖析與追蹤
Chapter 21:即時系統開發